Коботы вступают в бой с Ковидом | ВесьТоп создание и продвижение сайтов

Поддержка сайта

Высокие позиции в поисковой системе, на прямую зависят от развития вашего сайта.

Продвижение сайтов

Эффективность стратегий продвижения подтверждается сотрудничеством с крупными клиентами и отзывами о нашей работе.

Создание сайтов

Мы делаем сайты быстро, недорого и профессионально. От работы с нами, у вас останутся только положительные эмоции.

Коботы вступают в бой с Ковидом

Коботы вступают в бой с Ковидом

Коботы становятся силой, способной помочь в глобальной борьбе с COVID-19. От дезинфицирующих растворов до помощников по тестированию пациентов — узнайте, как початки Universal Robots способствуют глобальным ответным мерам на пандемию.

Дезинфекция коботами

С распространением пандемии возникла огромная потребность в эффективных технологиях глубокой очистки и дезинфекции, которые не предполагают прямого контакта человека с территориями, где были потенциально инфицированные люди. В середине апреля исследователи из Технологического университета Наньян (NTU) представили свое решение этой проблемы, представив так называемый робот-робот для экстремальной дезинфекции (XDBOT), который состоит из мобильного початка, установленного на UR5 и оснащенного электростатической распылительной насадкой.

Исследователи программируют кобот, чтобы имитировать движения человеческой руки, чтобы он мог дезинфицировать даже труднодоступные места, такие как кровати и столы, — особенность, которую традиционные дезинфекционные роботы не предлагают. Распылительная насадка и большой дезинфекционный бак объемом 8,5 л позволяют XDBOT быстро распределять дезинфицирующее средство на большой площади, не исключая возможности глубокой очистки.

Коботы вступают в бой с Ковидом

Еще одна важная особенность XDBOT — его полуавтономность. Это позволяет обслуживающему персоналу управлять початками удаленно с помощью планшета или ноутбука, избегая контакта с потенциально опасными участками.

Всего за одну зарядку кобот может непрерывно работать в течение четырех часов. XDBOT был успешно протестирован в общественных местах на территории кампуса NTU, и команда уже готовится протестировать технологию в местных государственных больницах.

Также в апреле команда из Университета Южной Калифорнии (USC) представила свой прототип Agile Dexterous Autonomous Mobile Manipulation System-UV (ADAMMS-UV). Как и XDBOT, в нем используется кобот UR5, установленный на мобильной платформе, но вместо распыления дезинфицирующего средства в ADAMMS-UV используется стержень для УФ-дезинфекции с дополнительным источником УФ-света, который устанавливается на основании. Таким образом, ультрафиолетовый свет способен разрушить ДНК вируса.

ADAMMS-UV, оснащенный насадкой от партнеров UR + в Robotiq, позволяет очищать труднодоступные поверхности. Как и XDBOT, ADAMMS-UV можно управлять дистанционно, гарантируя, что рабочие соблюдают правила социального дистанцирования и избегают риска возможного заражения, а камеры, установленные на коботах, помогают операторам в навигации. Времяпролетная камера на манипуляторе сканирует окрестности и использует инфракрасный свет для определения глубины. Используя эту визуальную информацию, ADAMMS-UV строит трехмерную модель дезинфицируемого участка.

«Фактически, мы начали разработку мобильного приложения-кобота в качестве решения для обслуживания машин», — сказала Сатьандра Гупта, директор Центра перспективного производства USC.

«Мы выбрали кобота UR5 для этой задачи из-за его безопасности. Это, в свою очередь, означало, что мы могли использовать его в режиме совместной работы рядом с людьми. Universal Robots — лидер в области коботов, поэтому мы не колебались ни секунды в своем выборе », — сказал он, пояснив, что с началом кризиса COVID-19 USC было вынуждено очистить все свои лаборатории.

«Лаборатория — сложное помещение, нельзя просто все обрызгать отбеливателем. Мы посмотрели на УФ-дезинфекцию и поняли, что это метод, который может работать, но рыночные решения применимы для широкомасштабной дезинфекции помещений и не смогут открыть ящик, вынуть предмет, оставить его на месте и на месте например, дезинфекционная палочка над ней », — сказал Гупта, добавив, что его команда работает над интеграцией второго кобота UR5. В этом случае ADAMMS может проводить дезинфекцию в два раза быстрее, чем стандартные растворы: одна рука может открывать ящик, а другая несет и направляет стержень для УФ-дезинфекции.

Команда успешно провела испытания прототипа в лаборатории. Также проводятся дополнительные испытания и валидация, чтобы гарантировать, что технология может использоваться в общественных местах, включая больницы, гостиницы и офисы.

Тестирование на COVID-19 с коботами

Среди прочего, COVID-19 привел к беспрецедентной потребности в медицинском обследовании. В ответ на этот огромный спрос соучредитель Universal Robots Эсбен Остергард сосредоточила свои творческие усилия на проектировании и разработке первого в мире автономного робота, принимающего горловой секрет. Робот был запущен компанией Lifeline Robotics, соучредителем Maersk Mc-Kinney Moller Institute при Университете Южной Дании (SDU).

Робот, разработанный в сотрудничестве с исследователями робототехники SDU, использует роботизированные манипуляторы UR3, оснащенные специальным наконечником, напечатанным на 3D-принтере.

Процесс чрезвычайно прост и начинается с того, что пациент сканирует свое удостоверение личности. Робот немедленно подготавливает набор для отбора проб, который состоит из пробирки с напечатанным идентификационным номером и стерильного тампона. Затем он берет тампон и, используя свою встроенную систему зрения, определяет правильные точки для мазка из горла пациента. После завершения процесса секреции из горла бот помещает образец в пробирку, затем заворачивает его и готовит для отправки в лабораторию для анализа. Весь процесс занимает в общей сложности около 7 минут, а сам мазок занимает всего 25 секунд. Система была официально запущена в Дании в конце мая.

Между тем, производитель портативных детекторов DetectaChem из Хьюстона, штат Техас, в конце мая представил уникальное решение для тестирования смартфонов на COVID-19. Недорогие тесты компании на COVID-19 в домашних условиях дают результаты всего за 15-30 минут. Три кобота UR10, установленные на производственном предприятии Detecta Chem, используются для снятия пластиковой упаковки с тестовых наборов, поскольку они позже помещаются на поворотный стол. Это позволяет DetectaChem быстро увеличивать количество тестов на COVID, ожидая одобрения Управления по санитарному надзору за качеством пищевых продуктов и медикаментов (FDA).

Подождите, это еще не все!

Встроенная гибкость коботов UR помогает поддерживать быструю разработку и внедрение автоматизации — функция, которая действительно выходит на первый план во время кризиса. В марте, например, испанский производитель автомобилей SEAT решил преобразовать одну из своих сборочных линий с первоначальной автомобильной роли в производство вентиляторов для оборудования. С этой целью автомобильный гигант устанавливает в конце очереди капот UR10e, чтобы проверить качество механизма блокировки поля управления устройства.

По всей Испании производитель пластика Pepri сосредоточил свои усилия на производстве востребованных пластиковых компонентов для больничных коек. Воспользовавшись возможностями быстрого перераспределения Universal Robots, Pepri быстро перешла на производство пластиковых принадлежностей для больничных кроватей, включая боковые опоры и подносы. Початок UR используется для резки формованных пластмассовых деталей.

Читайте так же:
Not found

Нам доверяют

Интернет магазин